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職位描述

工作地點(diǎn)：北京或深圳可選

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合模型開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。

2、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)基于駕駛環(huán)境的決策控制和路徑規(guī)劃算法；

3、負(fù)責(zé)整車(chē)動(dòng)力學(xué)控制算法開(kāi)發(fā)，轉(zhuǎn)向控制，動(dòng)力控制，制動(dòng)系統(tǒng)控制及優(yōu)化；

崗位要求：

1、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。

    -熟悉常用的路徑曲線(xiàn)，比如回旋曲線(xiàn)、多項(xiàng)式曲線(xiàn)、貝塞爾曲線(xiàn)、樣條曲線(xiàn)等

      -機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃，以及二次規(guī)劃方法，具備扎實(shí)的最優(yōu)化理論基礎(chǔ)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

2、具有多傳感器數(shù)據(jù)融合等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，及路徑軌跡規(guī)劃算法知識(shí)，特別是基于高精度定位，高精度地圖的動(dòng)態(tài)避障及路徑規(guī)劃等相關(guān)知

3、從事過(guò)無(wú)人駕駛等開(kāi)發(fā)并成功推向市場(chǎng)的優(yōu)先。

4、熟悉百度apollo系統(tǒng)并有產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

5、熟悉履帶式差分底盤(pán)規(guī)劃控制算法者優(yōu)先。

6、掌握使用C/C++、python、Matlab等語(yǔ)言，具有扎實(shí)的代碼功底和實(shí)戰(zhàn)能力。

7、具有良好的溝通能力和表達(dá)能力，有較強(qiáng)的英文資料閱讀能力

8、正直誠(chéng)信，具有團(tuán)隊(duì)合作精神，具有較強(qiáng)的責(zé)任心和工作熱情，學(xué)習(xí)和抗壓能力強(qiáng)

上班地點(diǎn)

工作地址：柳州柳南區(qū)菱動(dòng)科技企業(yè)孵化器柳州市河西路18號(hào)座椅廠(chǎng)辦公樓A-2卡座區(qū) 查看上班路線(xiàn)

可能感興趣的職位: 智能駕駛算法工程師
15000-20000元

柳州-魚(yú)峰區(qū)

柳州費(fèi)斯卡智能裝備有限公司

貿(mào)易/進(jìn)出口

1、智能駕駛的雷達(dá)和攝像頭功能進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能達(dá)到項(xiàng)目預(yù)定目標(biāo)； 2、雷達(dá)和攝像頭調(diào)試、與相關(guān)模塊(儀表、多媒體、ESC、EPS、BCM等)的匹配、軟件驗(yàn)收、軟件公共道路長(zhǎng)測(cè)、各階段軟件的測(cè)試； 3、雷達(dá)應(yīng)用開(kāi)發(fā):UPA 系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)、距離報(bào)警、DCT上報(bào)、功能安全等 4、超聲波算法開(kāi)發(fā):elmos524.17 參數(shù)標(biāo)定、閾值分割、NFD檢測(cè)、噪聲檢測(cè)、余震檢測(cè)、故障檢測(cè)等 5、雷達(dá)應(yīng)用開(kāi)發(fā):Bsd dow rcta/b fcta/b lca等功能 6、可視化數(shù)據(jù)回放工具開(kāi)發(fā)、快速參數(shù)標(biāo)定上位機(jī)開(kāi)發(fā) 7、項(xiàng)目技術(shù)研發(fā)攻關(guān)。

2024-11-11; ai算法工程師
7000-9000元

柳州-柳北區(qū)

廣西英騰教育科技股份有限公司

教育/培訓(xùn)

工作職責(zé)： 1、運(yùn)用預(yù)訓(xùn)練大模型、自監(jiān)督學(xué)習(xí)等技術(shù)，對(duì)公司內(nèi)部及外部的文本數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析和知識(shí)提取。 2、探索可控的文本生成技術(shù)，嘗試提高 AI 解釋性，并理解如何處理文本的對(duì)抗性攻擊與防御。 3、參與構(gòu)建公司內(nèi)部數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)，助力構(gòu)建高質(zhì)量評(píng)估數(shù)據(jù)集，并進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)清洗和標(biāo)注。 4、與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)緊密合作，將優(yōu)化后的模型應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中，落地 AI 產(chǎn)品的算法模型部分研發(fā)。 5、跟蹤行業(yè)內(nèi)外的最新研究成果，助力保持我們的 AI 應(yīng)用項(xiàng)目的領(lǐng)先性。任職資格： 1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷，對(duì)深度學(xué)習(xí)和自然語(yǔ)言處理技術(shù)有基礎(chǔ)理解。 2、熟悉 Python 或 C +＋等編程語(yǔ)言，有使用 PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架的經(jīng)驗(yàn)。 3、有使用 ChatGPT 等模型預(yù)訓(xùn)練進(jìn)行微調(diào)優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)基本的機(jī)器學(xué)習(xí)算法有一定的理解。 4、有持續(xù)學(xué)習(xí)和研究新技術(shù)的熱情，能夠接受和解決新的挑戰(zhàn)。 5、具備好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通技巧。

2024-11-05

周先生