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SLAM算法工程師
20000-40000元崗位職責:
1、 負責移動工作平臺的定位與建圖功能的實現(xiàn)。包括:掃描匹配,閉環(huán)檢測,回環(huán)優(yōu)化,地圖優(yōu)化,坐標提取等算法。
2、 負責激光雷達,IMU,里程計,iTOF,線激光的數(shù)據融合算法的實現(xiàn);
3、負責移動工作平臺系統(tǒng)在真實路測環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案;
4 、負責對不同的障礙物進行輪廓劃分及坐標提取,精準獲得障礙物的深度圖像。
任職要求:(以下有一種或者多種以上的技能)
1、 3年以上相關經驗;碩士及以上學歷(注:有能力經驗可不限學歷),計算機、電子信息、軟件或自動化控制等相關專業(yè);
2、有較強的編程和算法實現(xiàn)能力,算法基礎扎實,掌握常見的設計模式,具有良好的代碼風格和質量意識,能獨立完成算法模塊設計、開發(fā)和測試。
3、 熟悉ROS編程,具備良好的Linux C++編程能力或Python等;
4、熟悉SLAM等相關理論及技術,數(shù)學視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
5、熟悉運動規(guī)劃的基礎處理方法,有機器人,AGV或無人機等設備運動軌跡規(guī)劃經驗者;
6、有機器學習,統(tǒng)計學,概化理論,傳動和現(xiàn)代控制理論等方向的相關基礎;
7、熟悉深度學習,強化學習相關算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有無人駕駛、機器人行為決策及路徑規(guī)劃經驗;
待遇:15~50k,(經驗豐富者及能力較強者可面談)。 -
智能軟件主管
10000-15000元計算機科學與技術(人工智能計算機視覺方向)相關專業(yè),3年以上相關工作經歷; 2、碩士(含)以上學歷在讀期間參與相關項目研發(fā),并作為主要技術擔當,可計入工作年限; 3、熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學習框架 …… ,須精通Python語言,熟悉C++/CUDA語言者優(yōu)先; 4、熟悉圖像分類、目標檢測、語義分割相關算法,熟悉模型的推理、優(yōu)化與端側部署; 5、能獨立查閱英文文獻資料,責任心強,良好的團隊協(xié)作能力以及溝通表達能力
約 2 個崗位
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